70T鈮鈦銅復合棒材冷拔卷曲設備是根據(jù)客戶技術要求自行設計的長行程拉伸機。由主機部分、回料裝置、進料對制品各道次直條冷拔及終卷曲作業(yè)。與以往長行程拉伸機相比具有技術、功夾送裝置、切割裝置、軋頭機、出料夾送裝置、工藝潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、卷曲機等部件組成。本機列用于鈮、鈦銅復合棒的拉伸、鋸切定尺及卷曲。在機列范圍內(nèi)可完成對制品各道次直條冷拔及終卷曲作業(yè)。該機與以往長行程拉伸機相比具有技術、功能齊全，可對直條棒料彎曲成卷。
1.工作原理
卷取裝置是由：卷取裝置、托料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、卷取液壓系統(tǒng)等組成。四個壓送輥均為主動，兩個活動輥由液壓缸帶動，在進料時張開，工作時壓緊。三個彎曲輥中兩個為主動輥，一個為被動輥，中間的被動輥和后部的主動輥也由液壓缸帶動，進料時，它們都處于張開位置。工作時處于壓緊位置。由液壓缸帶動的兩個彎曲輥的工作位置設有機械限位結(jié)構(gòu)，調(diào)整其機械限位點，可方便地調(diào)整制品的彎曲半徑和成品卷的收線位置，壓送輥及彎曲輥中的四個主動輥共用一套電機驅(qū)動。
卷曲之前，棒料按順序排在上料架上。由人工控制將根棒料進入輥道；點按卷曲操作臺上進料夾送裝置按鈕(或主操作臺上反向夾送按鈕)，棒料送進；料進入卷曲機后夾送油缸及彎曲輥油缸動作，彎曲輥到位后，托料油缸伸出；料接進彎曲輥時，則彎曲輥壓料，卷曲開始；到料尾時夾送輥松開、彎曲輥退位，托料油缸返回，同時要求彎曲輥也回位，棒料掉入收料盤；點動料盤按鈕，料盤拉出油缸動作，收料盤被拉走。
2.設計原理
為滿足工藝、機械要求，電控系統(tǒng)由卷曲機控制系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)組成。
(1)卷曲機控制系統(tǒng)
壓送輥及彎曲輥中的四個主動輥共用一套電機驅(qū)動，卷曲機由于喂料過程中可能出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，要求電機具備正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品卷曲速度是可調(diào)的。因此選用變頻調(diào)速以滿足設備的要求。
在操作系統(tǒng)中設計變頻器、液壓泵的啟動、停止，電機過熱保護，并且有啟動顯示。
輸入點：變頻器、液壓泵啟動，才允許PLC工作；卷曲機正轉(zhuǎn)；卷曲機反轉(zhuǎn)；卷曲機停止；手動、自動選擇；夾送輥及彎曲輥工作位；夾送輥及彎曲輥返回；彎曲輥壓下；彎曲輥返回；拖料油缸伸出；拖料油缸返回；料盤油缸伸出；料盤油缸返回；棒料到位；彎曲輥到位；拖料油缸到位；變頻器故障；料盤油缸伸到位；料盤油缸返回到位。共19點輸入。其中2個聯(lián)鎖保護點，3個按鈕，1個一位選擇開關，4個二位選擇開關，5個檢測元件。
輸出點：卷曲機正轉(zhuǎn)；卷曲機反轉(zhuǎn)；夾送輥夾緊及彎曲輥伸出；夾送輥松開及彎曲輥返回；彎曲輥壓下；彎曲輥返回；拖料油缸伸出；拖料油缸返回；料盤油缸伸出；料盤油缸返回。共10點輸出。其中2個中間繼電器，8個液壓電磁閥。
為了不影響檢測信號的輸入、電磁閥各自輸出信號，確保系統(tǒng)正常工作，在PLC輸入端、輸出端增加各自的獨立24V電源。
在PLC輸出端設計一塊保護板。避免由于外部接線短路、干擾信號，引起輸出端損壞或誤動作。
(2)程序設計
控制要求：當料靠近棒料到料檢測元件時，該設備自動完成整個卷曲工作過程；必須滿足手動操作使各個功能均能響應。
a.自動操作。
當料進入卷曲機后，棒料到料接近開關接通，卷曲機正轉(zhuǎn)，經(jīng)延時后，夾送輥夾緊同時彎曲輥伸出；當料接近到拖料油缸到位接近開關時，托料油缸伸出；當料接進到彎曲輥到位接近開關時，彎曲輥壓下，卷曲自動開始；當料尾過棒料到位接近開關后，經(jīng)延時后，夾送輥松開、彎曲輥返回、托料油缸返回，同時彎曲輥也返回，棒料掉入收料盤。
b.手動操作。
通過“手動、自動”選擇開關，該設備各個部件均能單獨動作。
c.程序設計中設計連鎖保護。
液壓泵站、主電機風機不啟動，變頻器出故障不允許卷曲機運轉(zhuǎn)；只有檢測到料盤伸出到位，才允許料盤返回操作；只有檢測到料盤返回到位，才允許料盤伸出操作。(圖/文www.n9955.com)