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名稱:無錫市利國機械制造有限公司
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雙鏈式拉拔機的自動控制系統(tǒng) | 發(fā)布者:admin 點擊:47380 | 由于拉拔機系統(tǒng)要求拉拔速度必須穩(wěn)定,否則將會影響鋼管表面的質(zhì)量,所以對控制系統(tǒng)要求較高。過去人們在概念上已形成直流調(diào)速拖動比交流調(diào)速拖動好的深刻印象,但是由于直流電機本身結(jié)構上存在機械整流器和電刷,所以給直流調(diào)速拖動系統(tǒng)帶來了下面四個主要缺點:(1)維護困難。(2)設備環(huán)境受到限制,易燃易爆以及環(huán)境惡劣的地方不能適用。(3)在結(jié)構發(fā)展上,制造大容量、高轉(zhuǎn)速及高電壓的直流電動機比較困難。(4)造價高。但隨著電力電子學的飛速發(fā)展,各種大功率半導體件諸如晶體管及電力晶體管等的出現(xiàn),促使交流調(diào)速飛躍進步,交流拖動調(diào)速系統(tǒng)則可以克服上述缺點,有著較光明的發(fā)展前景。 1.系統(tǒng)簡介 拉拔機的自動控制系統(tǒng)主要包括:控制柜、傳動柜、繼電柜、操作臺、分散站。主要的元器件:變頻調(diào)速控制裝置、調(diào)速裝置總線通訊模板、S7-300可編程序控制器、分散式I/OET200M、工控機、監(jiān)控軟件WINCC6.0等產(chǎn)品。通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡連接整個控制系統(tǒng)。 2.系統(tǒng)組成 (1)硬件配置控制系統(tǒng)的完成首先是硬件配置,此控制系統(tǒng)主要的工作是用S7-300 PLC與VOCON CX變頻器進行硬件連接及組態(tài),建立PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的主要特點是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構的通信網(wǎng)絡,是能支持雙向、多節(jié)點總線式的全數(shù)字通信。將VOCON CX變頻器通過總線通信模板連接到S7-300 PLC的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中,從而實現(xiàn)了VOCON CX與S7-300的網(wǎng)絡通信。 (2)硬件組態(tài)為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起,生產(chǎn)廠家必須以GSD文件(電子設備數(shù)據(jù)庫文件)方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)(如I/O總數(shù),診斷信息、波特率、時間監(jiān)視等),標準的CSD文件所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設備集成在同一總線系統(tǒng)中。 此系統(tǒng)的硬件組態(tài)是把變頻器、可編程模塊、分散UO在STEP7軟件下配置好后,下載到可編程控制器的CPU中。這套控制系統(tǒng)組態(tài)關鍵是將VOCON變頻器組態(tài)到S7300 CPU中。 3.系統(tǒng)功能 (1)調(diào)速控制系統(tǒng)功能硬件配置、組態(tài)后主要是軟件調(diào)試。拉拔機的主傳動系統(tǒng)采用兩臺163kW交流變頻電動機,電動機功率大、又是兩臺電動機驅(qū)動同一根軸,給調(diào)試工作帶來了困難,由原來制定的主從方案改為Load Drooping(轉(zhuǎn)距柔化)控制。 調(diào)速控制系統(tǒng)主要完成兩臺變頻電動機在同軸的帶動下拉動拉拔小車實現(xiàn)拉拔的功能。 (2) PLC控制站功能拉拔機自動控制系統(tǒng)的編程軟件采用SIMATIC STEP7 V5.2。PLC完成的主 要控制功能有:上料、推管穿芯棒、推芯棒入模座、動機帶載平穩(wěn)起動,高速拉拔、高速返回,準確停車、收集料等。整個控制過程實現(xiàn)全自動控制。關鍵的網(wǎng)絡通信控制采用了STEP7中的特殊功能塊SFC14“DPRD-DAT”讀取DP從站的連續(xù)數(shù)據(jù),采用SFC15“DPWR-DAT”向DP從站寫連續(xù)數(shù)據(jù)。 (3)上位監(jiān)控功能上位機監(jiān)控系統(tǒng)采用控制機、WINCC6.0監(jiān)控軟件。實現(xiàn)了以下功能:(1)實時位置監(jiān)控:監(jiān)控各個信號點的狀態(tài)。(2)信號采集:由變頻器通過總線通信采集過來的電動機的轉(zhuǎn)速、電流。(3)直接反映拉拔力及轉(zhuǎn)矩的值。(4)鋼管的批號、管徑、長度的顯示。(5)兩臺變頻電動機的轉(zhuǎn)矩、電流的實時監(jiān)控曲線的顯示。(6)參數(shù)的設定:包括管徑、壁厚、長度、拉拔速度、小車高速返回的速度。(7)報警系統(tǒng):液壓站、潤滑站、變頻器等的故障顯示。(圖/文www.n9955.com) | 上一頁:高質(zhì)量PS版基鋁帶材矯直設備 下一頁:冷拔過程中的常見問題 | |
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