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名稱：無錫市利國機械制造有限公司
地址：無錫市新吳區(qū)鴻山鎮(zhèn)七房橋工業(yè)園
電話：0510-88580435 88585371
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| 淺談矯直切斷機的系統(tǒng)配置與功能實現(xiàn) | | 發(fā)布者：admin 點擊：4349 | 近幾年，國內(nèi)的鋼鐵、建筑、橡塑行業(yè)的發(fā)展帶動了各種鋼鐵，建材機械加工的發(fā)展更新，力求達到加工生產(chǎn)的產(chǎn)量大、自動化程度高、操作簡便的目的。在這些行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的“飛剪”設(shè)備也迅速發(fā)展，切割精度和速度指標都上了一個臺階?！帮w剪”設(shè)備是指切割部分可以在與進料同步運行過程中，對物料進行定長切割，從而大幅度提高生產(chǎn)效率。矯直切斷機是用新型PCC(可編程計算機控制器)PP41和ACOPOS(伺服系統(tǒng))作為整個系統(tǒng)的控制部分。該系統(tǒng)集成了加工過程中的邏輯控制，參數(shù)輸入的人機界面，以及切割過程中的曲線控制，便于矯直切斷機的集中式控制。
盤條鋼筋從盤條支架上放出，經(jīng)過盤條導(dǎo)引通道，進人矯直部分(矯直部分不僅起到矯直還起到牽引的作用)，盤條鋼筋經(jīng)過矯直部分后有盤條變成直條，直接進人切刀部分，斷條直接進人擋料架。
一、系統(tǒng)配置與方案
1.控制系統(tǒng)的構(gòu)成
根據(jù)需求及機械系統(tǒng)的要求，設(shè)計此機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)。
2.驅(qū)動要求
在整個控制過程中，要求刀具嚴格與進料鋼筋速度同步，并且要求的定長切割，隨時按用戶要求改變同步速度。在整個過程中連續(xù)走完10個計劃任務(wù)，且在每個生產(chǎn)計劃的切換中必須切割的精度。
3.飛剪的過程控制
剪切過程的位置控制和切點同步是整個機器的控制核心，位置控制的精度直接影響鋼筋切割的精度，切點同步將影響到鋼筋段點的成型以及切割的順利進行。
利用PCC系列中的PP41、集人機界面、PC控制、數(shù)據(jù)處理、通信于一體的特點，利用高速可靠的CAN總線與ACOPOS(伺服)集合，可使控制與監(jiān)控相集成。
POWERPANEL系列中的PP41，能適用于苛刻的工業(yè)環(huán)境。POWERPANEL集成了強大的CPU、數(shù)字輸人／輸出、2003系列旋人式模塊插槽，不需要很多空間。
ACOPOS驅(qū)動系統(tǒng)具有緊湊的外形尺寸和的性能，能滿足現(xiàn)代伺服驅(qū)動器的重要要求。ACOPOS驅(qū)動系統(tǒng)與電機完美匹配的同時亦能兼顧機械性能的要求，如轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等，對于需要動態(tài)性能和定位精度的應(yīng)用非常適合。高能磁線圈和繞線方式確保了結(jié)構(gòu)的緊湊性。可以通過應(yīng)用程序訪問的NC對象同樣也能在CPU中訪問(和應(yīng)用程序中一樣)。NC對象的創(chuàng)建(無需考慮軸、CNC系統(tǒng)或凸輪輪廓)通過對話框完成。獨立的硬件和軟件通道分配有符號名稱。這既易于使用也更加清晰。初始參數(shù)用純文本的形式在一個獨立的編輯器中設(shè)定。內(nèi)置的NC test令用戶無需編寫行程序代碼就可以使用，所有的運動——從點對點運動到傳動功能，都可以用一個Nc Action來執(zhí)行。軸的反應(yīng)可以在監(jiān)控窗口中即時察看。如果開啟了跟蹤功能，相關(guān)數(shù)據(jù)一一從定位到電機溫度，都記錄在驅(qū)動器中。跟蹤窗口的多曲線顯示使后繼運動的評測變得簡單。
二、功能實現(xiàn)
1.切刀的運行
切刀運行的周期分為三個區(qū)域：
個區(qū)域從參考點到同步點，稱為加速區(qū)域；
第二個區(qū)域從同步點到降速點，稱為同步區(qū)域；
第三個區(qū)域從降速點到參考點，稱為降速區(qū)域。
速度為180m/min；
切割精度為0.5mm；
減速比為13.57；
切刀直徑為320mm。
2.軟件的結(jié)構(gòu)
為了便于控制，整個程序采用分塊編程的處理方法。整個程序分成9個任務(wù)塊，4個數(shù)據(jù)模塊，其中有4個任務(wù)等級，根據(jù)不同的需求來定義各個任務(wù)的優(yōu)先級。
3CAM的自動招合與在線修改
(1)控制整個過程中，以測速輥為主軸(增量式編碼器，AC123模塊)，切刀為從軸。
(2)因為客戶的需求，必須有計劃切割的任務(wù)，所以在每個計劃(總共有10個計劃)完成的時候必須在線修改藕合的曲線(不停機的情況下，改變切割長度)。(圖/文www.n9955.com) | 上一頁：鋼筋矯直切斷機的主要部件介紹
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