熱矯直機(jī)是中厚板生產(chǎn)線的重要設(shè)備,其結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)決定鋼板的矯直效果。全液壓九輥熱矯直機(jī)具有液壓APC輥縫調(diào)節(jié)、液壓彎輥、傾動(dòng)、傾斜及邊輥調(diào)整等多種矯直功能;同時(shí),成熟完善的矯直模型、自適應(yīng)控制模型和完善的操作界面能確保鋼板得到的鋼板平直度及的殘余應(yīng)力。該矯直機(jī)矯直鋼板的規(guī)格范圍為4.5—40mmX1500—3250mm,目前生產(chǎn)的強(qiáng)度級(jí)別為X70管線鋼,矯直能力按一道矯直工藝進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)具備多道矯直功能。
1.設(shè)備組成
矯直機(jī)由本體和傳動(dòng)系統(tǒng)組成,本體結(jié)構(gòu)主要包括牌坊、上下矯直輥輥盒、液壓輥縫調(diào)節(jié)系統(tǒng)、彎輥機(jī)構(gòu)、邊輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、換輥系統(tǒng);傳動(dòng)系統(tǒng)包括主傳動(dòng)電機(jī)、減速箱、分配箱、萬(wàn)向接軸等。
2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
矯直機(jī)牌坊采用組合式牌坊,通過(guò)4根液壓預(yù)緊的大螺柱將底座、立柱、橫梁連接裝配而成。裝有支承輥和矯直輥的上下輥盒安裝在牌坊窗口中,下輥盒座落在底座上,上輥盒則通過(guò)8個(gè)夾緊缸緊貼上橫梁,并在輥縫調(diào)節(jié)缸的作用下,與上橫梁一起升降,同時(shí)因彎輥要求,上輥盒和上橫梁采用左右對(duì)稱鉸接組合結(jié)構(gòu),又叫“彎輥框架”組件。
4個(gè)輥縫調(diào)節(jié)主缸和4個(gè)平衡缸共同作用實(shí)現(xiàn)輥縫調(diào)節(jié)。每個(gè)輥縫調(diào)節(jié)主缸帶一個(gè)增壓缸,通過(guò)增壓缸的增壓使主缸的工作壓力從250bar提高到500bar,以滿足大矯直力的需要。采用增壓缸不僅能減小主缸的缸徑,使主缸在牌坊上安裝更便利,又能降低液壓系統(tǒng)的供油壓力,降低投資和運(yùn)行成本。調(diào)節(jié)主缸和增壓缸均設(shè)置壓力和位移傳感器,通過(guò)伺服閥及控制程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)輥縫調(diào)整及矯直輥的前后傾動(dòng)和左右傾斜調(diào)節(jié)功能,同時(shí)主缸還具有過(guò)載保護(hù)作用。
彎輥機(jī)構(gòu)包括1個(gè)彎輥缸和鉸接組合結(jié)構(gòu)的“彎輥框架”組件。“彎輥框架”組件在彎輥缸的推拉作用下,上平衡梁對(duì)稱兩部分圍繞鏈環(huán)和銷(xiāo)旋轉(zhuǎn),使兩底面夾角發(fā)生變化,并通過(guò)上輥盒及輥盒中的支承輥將這種變化傳遞到矯直輥上,使矯直輥彎曲并得到所需要的輥縫凸度形狀,彎輥缸的位置由液壓比例閥和位置傳感器控制。
通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)邊輥的高度調(diào)節(jié)。安裝在矯直機(jī)底座里,入口、出口各一套。
換輥系統(tǒng)由1個(gè)長(zhǎng)行程換輥缸、4個(gè)輥盒抬升缸、2個(gè)接軸定位缸驅(qū)動(dòng),在PLC程序控制下實(shí)現(xiàn)輥盒的快速更換。
傳動(dòng)系統(tǒng)由主電機(jī)、減速箱、分配箱及萬(wàn)向傳動(dòng)軸構(gòu)成。2臺(tái)主電機(jī)并列布置,靠入口側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)4條矯直輥,分別為入口第1、2條上矯直輥和下矯直輥,其它5條矯直輥由另一臺(tái)矯直輥驅(qū)動(dòng)。兩臺(tái)電機(jī)的減速箱和分配箱獨(dú)立但共用箱體,由于入口側(cè)矯直輥的矯直力矩大,這種驅(qū)動(dòng)的方式不僅有利于兩臺(tái)電機(jī)的負(fù)荷相對(duì)平衡,同時(shí)傳動(dòng)裝置的機(jī)械分隔也利于降低萬(wàn)向接軸上的力矩。
矯直機(jī)工作輥的冷卻采用內(nèi)冷和外冷結(jié)合的水冷方式;輥盒內(nèi)的支撐輥和工作輥軸承采用油氣潤(rùn)滑,傳動(dòng)系統(tǒng)采用稀油循環(huán)潤(rùn)滑。(圖/文www.n9955.com) |